取保候审属于强度较低的刑事强制措施，都适用于危险性较小的犯罪嫌疑人和被告人。
取保候审，是司法机关责令嫌疑人、被告人提供担保，保证其不逃避侦查、起诉和审判并随传随到的一种法律措施。鉴于被保证人的行动自由受到某种程度的限制，而且嫌疑人、被告人如果违反取保候审规定，则有可能构成适用逮捕的条件。当然取保候审的强制性远低于逮捕等暂时剥夺人身自由的手段，因此这种措施一般适用于危险性较低的嫌疑人和被告人。
在我国刑事诉讼中，取保候审的适用条件是：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
取保候审的担保方式主要是人保和财产保，在某些国家，如前苏联，还规定有社会团体保或单位保。我国1979年刑事诉讼法，只规定了人保，现行1996年刑事诉讼法增加了财产保，这种做法适用了社会发展的要求，增强了这一措施的灵活性、有效性。在我国刑事诉讼中，人保是由嫌疑人、被告人及其法律帮助人或其亲友，提供保证人，担保嫌疑人、被告人遵守取保候审法律要求的一种担保方式。在我国，人保的特点是以保人的人格、名誉和信誉作担保，此种担保不涉及金钱，法律也未规定被保证人违反法律要求时保证人所应承担的法律责任，因此可以看作一种单纯的人格担保。
财产保是由嫌疑人、被告人以及其他人员或团体以金钱和其他财产向司法机关作担保，保证嫌疑人、被告人遵守取保候审法律要求的一种担保方式。在嫌疑人、被告人违反取保候审法律要求时，司法机关可以全部和部分的没收担保的财产。
对取保候审人员的一般要求是，未经执行机关批准不得离开法律限定的区域；在传讯时及时到案；不得干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供。我国《刑事诉讼法》第56条的规定反映了上述一般要求。
取保候审措施的适用，对于犯罪嫌疑人和被告人来说，以其不同的犯罪情况和可能受到的不同刑罚相参照，既可能体现为一种权利又可能体现为一种义务。对犯罪较轻，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的嫌疑人和被告人，不具备法定逮捕条件，适用取保候审，主要体现为对被适用人的一种拘束。而对可能判处有期徒刑以上刑罚的嫌疑人、被告人，以其采取取保候审不致发生社会危险性，根据本人或他人的申请或者根据司法机关的斟酌适用这一措施，则更多地体现为一种权利的实现，即嫌疑人、被告人享有一定条件下不受审前羁押的权利，也即受到保释的权利的体现。由此可见，我国的取保候审与国外的保释制度有一定区别，因为保释是犯罪嫌疑人、被告人在被拘捕后提供担保获得相对自由的一种权利制度，而取保候审则为嫌疑人、被告人由监禁或面临监禁转而获得相对自由的一种方式，两者也有相似之处。我国现行刑事诉讼法在取保候审制度的规定上，与1979年刑事诉讼法的一项重要区别，就是强调了这一措施的权利性质，如1996年《刑事诉讼法》第52条规定：“被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。”就体现了这一点。而与保释不同之处，则在于它也可能适用于未被羁押同时不具备羁押条件的嫌疑人、被告人，以此种方式增加对这些人员的约束，从而体现出明显的义务性。
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有关取保候审的法律法规：
《刑事诉讼法》
第五十一条 人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。
取保候审、监视居住由公安机关执行。
第五十二条 被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。
第五十三条 人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第五十四条 保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
第五十五条 保证人应当履行以下义务：
（一）监督被保证人遵守本法第五十六条的规定；
（二）发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第五十六条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。
被保证人有违反本法第五十六条规定的行为，保证上人未及时报告的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
第五十六条 被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）在传讯的时候及时到案；
（三）不得以任何形式干扰证人作证；
（四）不得毁灭、伪造证据或者串供。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前款规定，已交纳保证金的，没收保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证
